Rendimiento de Enfoques de Control Auto-Disparado

  • Carlos Rosero Universidad Técnica del Norte
  • Cristina Vaca Universidad Técnica del Norte
  • Luz Tobar Subía Universidad Técnica del Norte
  • Fredy Rosero Universidad Técnica del Norte
Palabras clave: procesamiento en tiempo real, reglas de muestreo, control óptimo, control manejado por eventos, regulador cuadrático lineal

Resumen

El control auto-disparado produce secuencias de muestreo no periódico que varían dependiendo de factores de diseño relacionados con la estabilidad y el rendimiento del sistema a ser controlado. Dentro de este marco, recientemente han sido desarrollados dos enfoques dirigidos a minimizar un costo cuadrático, considerando un rendimiento óptimo y persiguiendo el mismo objetivo de control; cada una de ellos sigue una regla de muestreo diferente. Un enfoque se basa en mantener el valor de control actual tanto tiempo como sea posible, mientras que un umbral de rendimiento óptimo no se traspase. El otro enfoque se basa en la generación de una señal de control a trozos que se aproxima a una señal de control óptima continua, sujeta a determinadas limitaciones. Este artículo presenta un estudio comparativo entre los dos enfoques, proporcionando una percepción útil para la realización de futuras investigaciones. Como métricas de interés, el rendimiento de control y la utilización de recursos fueron considerados, y para evaluarlos, se hizo uso del intervalo de muestreo promedio y del costo normalizado. Se demostró que el diferente espacio de búsqueda de cada enfoque plantea un desafío para diseñar un marco de comparación equitativo, y que ambos enfoques superan al muestreo periódico.

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Publicado
2017-03-31
Cómo citar
Rosero, C., Vaca, C., Tobar Subía, L., & Rosero, F. (2017). Rendimiento de Enfoques de Control Auto-Disparado. Enfoque UTE, 8(2), pp. 107 - 120. https://doi.org/https://doi.org/10.29019/enfoqueute.v8n2.161
Sección
Ingeniería General