Control MPC Tolerante a Fallos Para Calentador Eléctrico

  • Raúl Esteban Alzate Universidad Autónoma de Occidente
  • Diego Martinez Universidad Autónoma de Occidente
  • Juan Carlos Mena Universidad Autónoma de Occidente
  • Bernado Sabogal Universidad Autónoma de Occidente
  • Jimmy Tombe Universidad Autónoma de Occidente
Palabras clave: tolerante a fallas; detección de fallas; control predictivo; control cuadrático; modelos dinámicos.

Resumen

Los controladores MPC son buenos eliminando el error de estado estacionario aun si el sistema controlado es afectado por perturbaciones. Pero el MPC no fue pensado para mantener su desempeño bajo condiciones de falla por sí solo. El control tolerante a fallas se compone de algoritmos de control, estrategias de detección y compensación de fallas. En este trabajo se implementó un controlador MPC usando la estrategia de matriz dinámica junto con un generador de residuo basado en modelo para detectar la ocurrencia de una falla en el sistema controlado. La cuantificación de fallas se logró mediante el uso de Redes neuronales artificiales y un filtro pasa banda, lo cual permitió realizar una acción de compensación para mejorar el tiempo de recuperación del sistema ante una falla.

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Citas

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Publicado
2018-12-21
Cómo citar
Alzate, R., Martinez, D., Mena, J., Sabogal, B., & Tombe, J. (2018). Control MPC Tolerante a Fallos Para Calentador Eléctrico. Enfoque UTE, 9(4), pp. 77 - 87. https://doi.org/https://doi.org/10.29019/enfoqueute.v9n4.402
Sección
Automatización y Control, Telecomunicaciones, Mecatrónica, Electromecánica, Automotriz, ...