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Benitez-Garcia, S. y Villarreal-Cervantes, M. 2018. Control Disparado por Eventos para un Robot Manipulador de tres GDL. Enfoque UTE. 9, 4 (dic. 2018), pp. 33 - 44. DOI:https://doi.org/https://doi.org/10.29019/enfoqueute.v9n4.396.