Bonilla Venegas, Félix, Marcelo Moya, Anatoly Litvin, Evgeny Lukyanov, y Leonardo Marín Pillajo. Modelado Y Simulación Del Robot Mitsubishi RV-2JA Controlado Mediante Señales Electromiográficas. Enfoque UTE 9, no. 2 (junio 29, 2018): pp. 208 - 222. Accedido diciembre 12, 2018. http://ingenieria.ute.edu.ec/enfoqueute/index.php/revista/article/view/326.