Análisis del Lugar Geométrico de las Raíces de Sistemas de Primer y Segundo Orden Retardados

Autores/as

  • Moisés Ríos Flores Instituto Politécnico Nacional
  • J.F. Marquez-Rubio Instituto Politécnico Nacional
  • B. del Muro-Cuellar Instituto Politécnico Nacional
  • E. Aranda-Bricaire CINVESTAV IPN

DOI:

https://doi.org/10.29019/enfoqueute.v9n4.401

Palabras clave:

Término de retardo, diagrama del lugar geométrico de las raíces, retroalimentación de control, polos, ceros

Resumen

Para los sistemas lineales de dimensión finita el lugar geométrico de las raíces es un método bien establecido, de cualquier manera para el caso de los sistemas retardados el método tiene algunos problemas debido al término de retardo involucrado. Este trabajo pretende ilustrar los problemas que surgen cuando se realiza el lugar geométrico, así como al desarrollar una función de Matlab que proporcione el lugar geométrico de las raíces para sistemas de bajo orden con retardo. De igual manera, se realizan comentarios acerca de los problemas que deberán ser considerados para obtener una generalización de un método computacional para sistemas con retardo con m polos y n ceros

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Citas

Banker, G. (2011). PID tuning of plants with time delay using root locus. Master's Theses. San Jose State University.
Gouaisbaut, F. a. (2006). Stability of time delay sistems with non-small delay. In Proccedings of the 45th IEEE Conf. on Deciion and Control, 840-845. San Diego, CA, USA.
Munz, U. E. (2009). Stability analysis of time-delay systems with incommensurate delay using positive polynomials. IEEE Transactions on Automatic Control, 54(5), 1019-1024.
Silva, G., & Bhattacharyya, S. (2005). PID controllers for time-delay system. Birkhuser, Boston.
Suh, I., & Bien, Z. (1982). A root-locus technique for linear systems with delay. IEEE Transactions on Automatic Control. 27-1, 205-108.
Wang, Z., & Hu, H. (2008). Calculation if the rightmost characteristic root of retarded time-delay systems via lambert w function. Journal of Sound and Vibration, 318, 757-767.

Descargas

Publicado

2018-12-21

Cómo citar

Ríos Flores, M., Marquez-Rubio, J., del Muro-Cuellar, B., & Aranda-Bricaire, E. (2018). Análisis del Lugar Geométrico de las Raíces de Sistemas de Primer y Segundo Orden Retardados. Enfoque UTE, 9(4), pp. 69 – 76. https://doi.org/10.29019/enfoqueute.v9n4.401

Número

Vol. 9 Núm. 4 (2018)

Sección

Automatización y Control, Mecatrónica, Electromecánica, Automotriz

Licencia

Los artículos e investigaciones publicadas por la Universidad UTE, se realizan en régimen de Acceso Abierto [Open Access] en formato electrónico. Esto significa que todo el contenido está disponible de forma gratuita sin costo para el usuario o su institución. Los usuarios pueden leer, descargar, copiar, distribuir, imprimir, buscar o enlazar los textos completos de los artículos, o usarlos para cualquier otro propósito legal, sin necesidad de pedir permiso previo al editor o al autor. Esto está de acuerdo con la definición de acceso abierto de la Iniciativa de Acceso Abierto de Budapest (BOAI). Al enviar un artículo a cualquiera de las revistas científicas de la Universidad UTE, el o los autores aceptan estas condiciones.

La UTE aplica la licencia Creative Commons Attribution (CC-BY) a los artículos de sus revistas científicas. En virtud de esta licencia de acceso abierto, como autor usted acuerda que cualquier persona puede reutilizar su artículo en su totalidad o en parte para cualquier propósito, de forma gratuita, incluso para fines comerciales. Cualquiera puede copiar, distribuir o reutilizar el contenido siempre y cuando el autor y la fuente original estén correctamente citados. Esto facilita la libertad de reutilización y también asegura que el contenido pueda ser extraído sin barreras para necesidades de investigación.

 

Esta obra está bajo una Creative Commons Attribution 3.0 International (CC BY 3.0).

 

Además, la Revista Enfoque UTE garantiza y declara que los autores conservan siempre todos los derechos de autor y todos los derechos de publicación sin restricciones [© Los Autores].  El reconocimiento (BY) permite cualquier explotación de la obra, incluyendo una finalidad comercial, así como la creación de obras derivadas, la distribución de las cuales también está permitida sin ninguna restricción.