Modelamiento de orden fraccional de un sistema no lineal electromecánico

Autores/as

  • Carlos Enrique Mejia Salazar Universidad Nacional de Colombia
  • Julián Esteban Rendón Roldán Universidad Nacional de Colombia

DOI:

https://doi.org/10.29019/enfoqueute.v9n4.398

Palabras clave:

Cálculo Fraccional, Sistema Dinámico Electromecánico, Estimación de Parámetros Fraccionales, Filtro de Kalman Extendido

Resumen

Este artículo presenta una novedosa técnica de modelamiento dinámico no lineal, basada en derivadas de orden fraccional, para un sistema electromecánico de tipo VTOL. El método propuesto estudia la posibilidad de modelar dinámicamente el sistema electromecánico mediante ecuaciones diferenciales de carácter fraccional realizando una comparación con mediciones reales, de tal forma que con base en estas mediciones y un filtro de Kalman extendido, nosotros logremos estimar los parámetros fraccionales óptimos para los operadores diferenciales fraccionales. La ventaja principal del modelamiento fraccional con respecto al modelamiento clásico, radica en que el primero logra representar mejor las diferentes dinámicas lentas y rápidas presentes en los sistemas electromecánicos debidas a las componentes mecánicas y eléctricas respectivamente.

 

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Publicado

2018-12-21

Cómo citar

Mejia Salazar, C. E., & Rendón Roldán, J. E. (2018). Modelamiento de orden fraccional de un sistema no lineal electromecánico. Enfoque UTE, 9(4), pp. 45 – 56. https://doi.org/10.29019/enfoqueute.v9n4.398

Número

Vol. 9 Núm. 4 (2018)

Sección

Automatización y Control, Mecatrónica, Electromecánica, Automotriz

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