Enseñanza de robótica industrial en educación superior mediante la aplicación visual para Android

Autores/as

  • Alberto Brunete Centro de Automática y Robótica (CAR UPM-CSIC), Universidad Politécnica de Madrid, José Gutiérrez Abascal 2, 28006 Madrid, España; Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial, Universidad Politécnica de Madrid, Ronda de Valencia 3, 28012 Madrid, España; https://orcid.org/0000-0001-9873-232X
  • Miguel Hernando Centro de Automática y Robótica (CAR UPM-CSIC), Universidad Politécnica de Madrid, José Gutiérrez Abascal 2, 28006 Madrid, España; Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial, Universidad Politécnica de Madrid, Ronda de Valencia 3, 28012 Madrid, España; https://orcid.org/0000-0001-9997-0266
  • Ernesto Gambao Centro de Automática y Robótica (CAR UPM-CSIC), Universidad Politécnica de Madrid, José Gutiérrez Abascal 2, 28006 Madrid, Esapaña; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Universidad Politécnica de Madrid, José Gutiérrez Abascal 2, 28006 Madrid, España https://orcid.org/0000-0003-1705-1800
  • Carlos Mateo Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial, Universidad Politécnica de Madrid, Ronda de Valencia 3, 28012 Madrid, España https://orcid.org/0009-0004-4686-9091
  • Daniel Manzaneque Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial, Universidad Politécnica de Madrid, Ronda de Valencia 3, 28012 Madrid, España https://orcid.org/0009-0007-4686-6407

DOI:

https://doi.org/10.29019/enfoqueute.960

Palabras clave:

Robots industriales, programación visual, HRI, STEM, programación Android

Resumen

La robótica es una asignatura exigente en la enseñanza superior. Es necesario actualizar las metodologías de aprendizaje para hacer uso de las nuevas tecnologías. Este trabajo presenta una nueva metodología para la enseñanza de la programación de robótica industrial utilizando una interfaz visual que se ejecuta en dispositivos Android, denominada Hammer. Esta herramienta permite controlar y programar robots a través de un entorno visual basado en el concepto Scratch. Gracias a ella, los alumnos pueden ver la parte práctica de los conceptos teóricos aprendidos en clase y, al mismo tiempo, probar y generar tareas y trayectorias para robots industriales mientras aprenden los fundamentos de la programación de robots. Los alumnos no necesitan conocimientos sobre el lenguaje de programación del robot de destino, pero sí conocimientos básicos de Robótica. Esta herramienta se ha probado en este artículo a través de cuatro diferentes ejercicios prácticos guiados. Todos los ejercicios se han validado mediante encuestas y los resultados se presentan y discuten en el artículo.

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Publicado

2023-07-01

Cómo citar

Brunete, A., Hernando, M., Gambao, E., Mateo, C., & Manzaneque, D. (2023). Enseñanza de robótica industrial en educación superior mediante la aplicación visual para Android. Enfoque UTE, 14(3), pp. 10–18. https://doi.org/10.29019/enfoqueute.960

Número

Vol. 14 Núm. 3 (2023)

Sección

Misceláneos

Licencia

Derechos de autor 2023 Los Autores

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