Diseño concurrente de un mecanismo de rehabilitación de miembro inferior

  • José Saúl Muñoz Reina IPN
  • Miguel Gabriel Villarreal Cervantes Instituto Politécnico Nacional
  • Leonel German Corona Ramirez Instituto Politécnico Nacional
  • Robero Castro Medina Instituto Politécnico Nacional
Palabras clave: sistema de rehabilitación, diseño concurrente, síntesis de mecanismos, diseño para el control

Resumen

La rehabilitación proporcionada por sistemas de robóticos es una alternativa para minimizar el tiempo de recuperación del paciente y potenciar la capacidad musculo-esquelética de la extremidad afectada. Sin embargo, el alto costo de estos sistemas limita a pacientes a recibir su tratamiento. Los sistemas de un grado de libertad son una alternativa a bajo costo para el cuidado de la salud y la rehabilitación en el hogar.

En este trabajo se realiza el diseño estructural de un mecanismo de 8 eslabones para la rehabilitación de miembros inferiores a partir del planteamiento y solución de un problema de optimización, en el cual se satisfacen objetivos como son la síntesis dimensional y la minimización el par motor para facilitar el control.

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Citas

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Publicado
2018-12-21
Cómo citar
Muñoz Reina, J., Villarreal Cervantes, M., Corona Ramirez, L., & Castro Medina, R. (2018). Diseño concurrente de un mecanismo de rehabilitación de miembro inferior. Enfoque UTE, 9(4), pp. 57 - 68. https://doi.org/https://doi.org/10.29019/enfoqueute.v9n4.399
Sección
Automatización y Control, Telecomunicaciones, Mecatrónica, Electromecánica, Automotriz, ...