Control por modos deslizantes de un sistema de intercambio de calor: validación experimental

  • Maribel Cecilia Pérez Pirela Universidad de Guadalajara
  • Juan Paulo García Sandoval Universidad de Guadalajara
Palabras clave: Control por modos deslizantes convencional, sistema de intercambio de calor

Resumen

El control por modos deslizantes (SMC, por sus siglas en inglés) es uno de los métodos de control robusto y no lineal, cuyo procedimiento sistemático de diseño proporciona una solución directa para la entrada de control. El método tiene varias ventajas tales como robustez contra perturbaciones externos y variaciones de parámetros impredecibles. En el presente trabajo se diseñan, validan y comparan dos técnicas de SMC convencionales usan superficies deslizantes basada en el error y en la integral del error, respectivamente, para a un sistema de intercambio de calor compuesto de un calentador eléctrico de paso, cuyo objetivo de control es regular la temperatura del fluido a la salida del calentador, bajo la influencia de perturbaciones externas, tales como variaciones en el flujo y la temperatura de entrada del fluido, manipulando la corriente eléctrica que pasa por la resistencia del calentador. Los dos algoritmos de SMC son analizados mediante simulaciones numéricas y su desempeño se compara a través de la integral del valor absoluto del error y la integral del valor absoluto de la entrada de control, seleccionándose el mejor para ser probado experimentalmente. Los resultados experimentales indican que el SMC es capaz de cumplir el objetivo de control con un desempeño satisfactorio.

Palabras clave: Control por modos deslizantes convencional; sistema de intercambio de calor; control no lineal.

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Biografía del autor/a

Juan Paulo García Sandoval, Universidad de Guadalajara

El Doctor Juan Paulo García Sandoval es Profesor Investigador de tiempo completo Titular “C” adscrito al Departamento de Ingeniería Química de la Universidad de Guadalajara. Cursó estudios de Licenciatura en Ingeniería Química y de Maestría en Ciencias de la Ingeniería Química en la Universidad de Guadalajara. Realizó estudios de Doctorado en Ciencias en la Especialidad de Ingeniería Eléctrica en el Cinvestav-IPN.

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Publicado
2018-12-21
Cómo citar
Pérez Pirela, M., & García Sandoval, J. (2018). Control por modos deslizantes de un sistema de intercambio de calor: validación experimental. Enfoque UTE, 9(4), pp. 110 - 119. https://doi.org/https://doi.org/10.29019/enfoqueute.v9n4.404
Sección
Automatización y Control, Telecomunicaciones, Mecatrónica, Electromecánica, Automotriz, ...